一、基本情況
北京探感科技股份有限公司成立于2006年，連續(xù)19年被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，16名核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員具有豐富的智能硬件、嵌入式軟件、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方面的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
獨(dú)立完成了四代養(yǎng)豬機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用，形成了150多項(xiàng)國(guó)內(nèi)外發(fā)明專利、軟件著作權(quán)等知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中國(guó)際已授權(quán)發(fā)明專利7項(xiàng)（已在美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、荷蘭、丹麥等養(yǎng)豬強(qiáng)國(guó)生效），國(guó)內(nèi)發(fā)明專利已授權(quán)16項(xiàng)。
其中，采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)的、無按鍵無需操作的養(yǎng)豬機(jī)器人產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)空白，處于全球領(lǐng)先水平；重復(fù)精度小于2克的投料技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平；半屏蔽環(huán)境下，養(yǎng)豬機(jī)器人等智能硬件近場(chǎng)無線物聯(lián)智能組網(wǎng)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
公司前三代的養(yǎng)豬機(jī)器人產(chǎn)品已在規(guī)模化豬場(chǎng)使用6000余臺(tái)，主要客戶涵蓋上海光明農(nóng)牧、廣東德興食品、江西正邦股份、山西豐淋牧業(yè)、廣西揚(yáng)翔股份、山東金牌牧業(yè)、江蘇尚寶牧業(yè)等行業(yè)頭部企業(yè)。
二、信息設(shè)備應(yīng)用情況
1、生產(chǎn)實(shí)際問題
根據(jù)國(guó)內(nèi)外豬業(yè)發(fā)布的數(shù)據(jù)，中國(guó)頭均母豬產(chǎn)能不到發(fā)達(dá)國(guó)家的一半，每公斤毛豬成本是發(fā)達(dá)國(guó)家的兩倍，且國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)養(yǎng)豬模式普遍采用不銹鋼料槽或半自動(dòng)料槽飼喂以及較為粗獷的管理方式，大量用人，無法整合豬場(chǎng)數(shù)據(jù)資源以做到精細(xì)化管理。豬只采食效率低，飼料轉(zhuǎn)化率低導(dǎo)致飼料大量浪費(fèi)，環(huán)境資源不友好，同時(shí)也增加了人為傳遞疫病的概率。
2、解決思路
在總結(jié)前三代養(yǎng)豬機(jī)器人及其軟硬件使用經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，完成第四代養(yǎng)豬機(jī)器人和養(yǎng)豬管理平臺(tái)的研發(fā)迭代。第四代養(yǎng)豬機(jī)器人（固定式）在完善、提升水料精準(zhǔn)飼喂功能的基礎(chǔ)上，從批次化生產(chǎn)、智能飼喂、環(huán)境監(jiān)測(cè)等方面入手，提升養(yǎng)豬智能化程度。出生24小時(shí)內(nèi)為每頭仔豬賦予“身份證”，充分利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，發(fā)揮平臺(tái)數(shù)據(jù)資源效能等思路，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)液態(tài)智能飼喂；基于智能硬件的原發(fā)數(shù)據(jù)閉環(huán)并檔案化；人、豬、物系統(tǒng)平臺(tái)管理化。
3、技術(shù)創(chuàng)新
利用內(nèi)置機(jī)器學(xué)習(xí)算法，在飼喂過程中不斷學(xué)習(xí)豬只的采食習(xí)慣，根據(jù)學(xué)習(xí)到的采食習(xí)慣，智能精準(zhǔn)的為豬只分配飼料，做到24小時(shí)連續(xù)飼喂，滿足豬只自由采食的需求，也滿足豬只不同成長(zhǎng)階段得的營(yíng)養(yǎng)需求。
基于豬只采食欲望結(jié)合養(yǎng)豬生產(chǎn)管理平臺(tái)遠(yuǎn)程查詢分析與操控功能，研發(fā)實(shí)現(xiàn)終端液態(tài)精準(zhǔn)投料，遠(yuǎn)程調(diào)整水料比，針對(duì)性的進(jìn)行個(gè)性化精準(zhǔn)飼喂算法的研究。
在生豬生產(chǎn)批次管理的基礎(chǔ)上，在仔豬出生后24小時(shí)對(duì)其進(jìn)行身份識(shí)別，讓豬只身份數(shù)據(jù)獲取雙保險(xiǎn)化。
將每批次生產(chǎn)豬只的飼喂數(shù)據(jù)、飼養(yǎng)環(huán)境等信息與豬只的身份關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)提前預(yù)判豬只的健康度和疫病趨勢(shì)的智能預(yù)警。
攻克了在豬場(chǎng)半屏蔽場(chǎng)景下，大數(shù)量、遠(yuǎn)距離、無線物聯(lián)組網(wǎng)的技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)一鍵智能組網(wǎng)。使養(yǎng)豬管理平臺(tái)決策下行數(shù)據(jù)和終端液態(tài)智能精準(zhǔn)飼喂養(yǎng)豬機(jī)器人及相關(guān)智能硬件上行數(shù)據(jù)無線暢通。
核心技術(shù)包括：終端液態(tài)智能精準(zhǔn)飼喂養(yǎng)豬機(jī)器人采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法，無按鍵、無需操作，實(shí)現(xiàn)終端液態(tài)精準(zhǔn)、智能飼喂，遠(yuǎn)程調(diào)整水料比；投料重復(fù)精度小于2克；仔豬出生后24小時(shí)即進(jìn)行身份識(shí)別，讓豬只身份數(shù)據(jù)獲取雙保險(xiǎn)化；實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)記錄豬只飼喂過程中批次化生產(chǎn)信息，每日定時(shí)盤點(diǎn)豬只數(shù)量；實(shí)現(xiàn)智能硬件與養(yǎng)豬管理平臺(tái)無線聯(lián)接、數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸；半屏蔽環(huán)境下，大集群、分布式、近場(chǎng)無線一鍵智能組網(wǎng)和數(shù)據(jù)傳輸動(dòng)態(tài)平衡；
4、應(yīng)用范圍
該解決方案可應(yīng)用在擁有100頭及以上母豬，年出欄2500頭及以上育肥豬的規(guī)?；i養(yǎng)殖場(chǎng)中，對(duì)豬場(chǎng)的位置、環(huán)境等沒有限制。
5、應(yīng)用成效
第三代養(yǎng)豬機(jī)器人在上海市農(nóng)委一項(xiàng)目中進(jìn)行應(yīng)用示范，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)飼喂、環(huán)境監(jiān)測(cè)以及“機(jī)器換人”功能，人均生產(chǎn)效率及綜合經(jīng)濟(jì)效益均有所提高。
經(jīng)濟(jì)社會(huì)價(jià)值方面，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)豬生產(chǎn)階段精準(zhǔn)液態(tài)、智能飼喂；實(shí)現(xiàn)基于智能硬件的原發(fā)數(shù)據(jù)閉環(huán)檔案化；實(shí)現(xiàn)人、豬、物系統(tǒng)平臺(tái)管理化，能夠達(dá)到降低生產(chǎn)成本，提升飼料轉(zhuǎn)化率，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)約飼料、降低糧食資源消耗、實(shí)現(xiàn)減排減碳。
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