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（溫室搬運機器人賽道第二名）

一、團隊介紹

杭州神農氏機器人有限公司是一家智慧農業(yè)裝備研發(fā)與生產(chǎn)企業(yè)，專注于為現(xiàn)代農業(yè)提供高效、智能的機器人解決方案。公司依托一支由農業(yè)、人工智能、機械設計等多領域高學歷人才組成的核心團隊，深耕農業(yè)場景需求，形成涵蓋授粉、采摘、噴藥、搬運、巡檢等用途的產(chǎn)品矩陣。

二、裝備亮點

一是全場景高精度自主作業(yè)能力。平臺融合3D激光、深度視覺與RTK導航等多傳感器，具備環(huán)境感知、自主決策與精準控制核心功能，在室內、室外及復雜田間環(huán)境中均能實現(xiàn)厘米級導航與全自主無人駕駛。二是安全環(huán)境探測。 搭載安全類環(huán)境探測傳感器，可實時感知周邊環(huán)境，實現(xiàn)自主避障與動態(tài)路徑規(guī)劃。三是重量實時采集。同時集成重量采集模塊，能在搬運過程中完成實時稱重與數(shù)據(jù)無線傳輸，實現(xiàn)作業(yè)過程的量化管理。

三、應用場景與成效

SNS-B01智能搬運無人車廣泛應用于設施大棚，在農資搬運、農產(chǎn)品采收運輸、植保作業(yè)輔助等作業(yè)中發(fā)揮重要作用。研發(fā)的搬運機器人廣泛應用于以烏鎮(zhèn)國際互聯(lián)農業(yè)博覽園為代表的十余個番茄種植園區(qū)，可24小時連續(xù)作業(yè)，提升搬運效率3-4倍，降低人工成本60%，有效減少物料損耗約80%。